碩士研究生入學考試初試參考大綱（801控制原理）

一、 考試要求

要求考生全面掌握控制原理的基本概念和基礎理論，并具有運用基本概念和基礎理論分析問題與解決問題的能力。考試時間：180分鐘，滿分150分。

二、   考試内容

1. 控制系統的數學描述

u      控制系統的運動方程式

u      控制系統的傳遞函數

u      控制系統的方框圖及其簡化

u      信号流圖

u      控制系統的狀态空間描述

2. 線性連續系統

u    線性系統的時域法

u    線性系統的根軌迹法

u    線性系統的頻域法

u    線性系統的狀态空間法

u    李雅普諾夫穩定性方法（含非線性情形）

u    PID控制規律

u    控制系統的校正

u    線性系統的狀态空間綜合法

3. 線性離散系統

u    線性系統的離散化

u    脈沖傳遞函數

u    線性離散控制系統的分析與設計

4.  非線性系統

u    相平面法

u    描述函數法

三、 參考書目

1. 裴潤，宋申民，《自動控制原理》（上、下冊），哈爾濱工業大學出版社，2006

2. 胡壽松，《自動控制原理》第七版，科學出版社，2019

3. 劉豹、唐萬生，《現代控制理論》第三版，機械工業出版社，2006